目前國内企(qi)業在使用機器人(rén)還處于起步階段(duan)、許多理論和實踐(jian)還沒有充分認識(shí)和解決、例如最多(duō)見的應用形式還(hái)是将加工中心和(he)機器人、簡單的組(zǔ)合在一起、各自使(shǐ)用一套控制系統(tong)。要充分發揮機器(qi)人與加工中心集(ji)成應用的的優勢(shi)、還需要不斷的努(nǔ)力。
加工中心廠家(jia)研制與工業機器(qi)人要發揮産業相(xiang)關的技術優勢、樹(shù)立更高的發展目(mu)标。從基礎理論研(yan)究與開發、到加工(gōng)、制造、裝配工藝的(de)完善、從減速到大(da)扭矩、以及伺服電(diàn)機、控制系統、等基(jī)礎零部件的創新(xīn)突破、還需要各廠(chang)家不懈的投入努(nǔ)力、爲提升國産加(jiā)工中心及機器人(ren)的水平和質量做(zuò)出貢獻。
爲了促進(jìn)加工中心與機器(qi)人集成應用水平(ping)的提升、應加緊相(xiang)關技術标準的研(yan)究與制定。
對加工(gōng)中心和機器人的(de)控制和結構、都要(yao)有更高的要求、都(dou)需要通過标準和(he)制度進行規範。
應(yīng)積極開展加工中(zhong)心與機器人制造(zào)與使用人才的培(péi)訓和交流、由于是(shì)新型産業、機器人(rén)研制與應用的人(ren)才都很缺少、特别(bie)是在應用方面、目(mù)前在國内、無論是(shi)機器人集成商還(hai)是用戶,知識和經(jing)驗都有不程度的(de)缺乏、往往導緻使(shi)用的效果和效率(lǜ)不佳。
與工業機器(qì)人協同的數控機(ji)床應有制動化更(geng)高的功能、例如:加(jiā)工精度自動檢驗(yan)、刀具磨損情況的(de)自動檢驗與各種(zhǒng)刀具的自動交換(huan)、從而保證柔性工(gong)作單元的連續穩(wen)定運轉。
對協同工(gōng)作的機器人與加(jiā)工中心應用進行(hang)聯合設計、分别進(jìn)行必要的适應性(xing)改變。不但有機械(xiè)結構的改變、防護(hu)結構、也有控制系(xì)統的整合、各類傳(chuan)感器的應用、從而(er)形成一個空間的(de)布局統一合理、功(gong)能相互協調的有(you)機整體。
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