立式五(wu)軸加工(gōng)中心的(de)回轉軸(zhou)有兩種(zhong)方式，一(yi)種是工(gong)作台回(huí)轉軸，設(she)置在床(chuáng)身上的(de)工作台(tai)可以環(huan)繞 X 軸回(hui)轉，定義(yi)爲 A 軸， A 軸(zhóu)一般工(gong)作範圍(wéi) 30 度至 -120 度(du)。

工作台(tái)的中間(jiān)還設有(yǒu)一個回(huí)轉台，環(huán)繞 Z 軸回(huí)轉，定義(yì)爲 C 軸， C 軸(zhóu)都是 360 度(dù)回轉。這(zhè)樣通過(guo) A 軸與 C 軸(zhou)的組合(he)，固定在(zai)工作台(tái)上的工(gong)件除了(le)底面之(zhi)外，其餘(yú)的五個(gè)面都可(kě)以由立(li)式主軸(zhou)進行加(jiā)工。 A 軸和(hé) C 軸 最小(xiao)分度值(zhí)一般爲(wei) 0.001 度，這樣(yang)又可以(yǐ)把工件(jian)細分成(chéng)任意角(jiao)度，加工(gong)出傾斜(xié)面、傾斜(xie)孔等。

A 軸(zhou)和 C 軸如(ru)與 XYZ 三直(zhí)線軸實(shí)現聯動(dong)，就可加(jia)工出複(fu)雜的空(kōng)間曲面(miàn)，當然這(zhè)需要的(de)數控系(xì)統、伺服(fu)系統以(yi)及軟件(jian)的支持(chí)。這種設(she)置方式(shì)的優點(dian)是主軸(zhóu)的結構(gou)比較簡(jian)單，主軸(zhou)剛性非(fei)常好，制(zhì)造成本(ben)比較低(di)。但一般(bān)工作台(tai)不能設(shè)計太大(dà)，承重也(ye)較小，特(tè)别是當(dāng) A 軸回轉(zhuǎn)大于等(deng)于 90 度時(shi)，工件切(qiē)削時會(hui)對工作(zuo)台帶來(lái)很大的(de)承載力(lì)矩。

另一(yī)種五軸(zhóu)加工中(zhōng)心是依(yi)靠立式(shi)主軸頭(tou)的回轉(zhuǎn)。主軸前(qián)端是一(yī)個回轉(zhuan)頭，能自(zi)行環繞(rào) Z 軸 360 度，成(chéng)爲 C 軸，回(huí)轉頭上(shang)還有帶(dài)可環繞(rao) X 軸旋轉(zhuǎn)的 A 軸，一(yī)般可達(da)± 90 度以上(shang)，實現上(shang)述同樣(yàng)的功能(néng)。這種設(shè)置方式(shì)的優點(diǎn)是主軸(zhou)加工非(fei)常靈活(huo)，工作台(tai)也可以(yǐ)設計的(de)非常大(da)，客機龐(pang)大的機(ji)身、巨大(dà)的發動(dòng)機殼都(dōu)可以在(zai)這類加(jia)工中心(xīn)上加工(gōng)。