目(mù)前國内企業(ye)在使用機器(qì)人還處于起(qi)步階段、許多(duō)‼️理論和實踐(jian)還沒有充分(fen)認識和解決(jue)、例如最多🧡見(jian)的應用形式(shì)還是🛀🏻将加工(gong)中心和機器(qi)人、簡單的組(zu)合在🐆一起、各(ge)自使用一套(tào)控制系統🙇🏻。要(yao)充分發揮機(jī)器人與加工(gōng)中心集成應(yīng)用的的優勢(shì)🤟、還需要不斷(duan)的努力。

加工(gong)中心廠家研(yan)制與工業機(ji)器人要發揮(huī)産業相關的(de)技術優✊勢、樹(shu)立更高的發(fā)展目标。從基(ji)礎理論研究(jiū)與開發、到⛷️加(jia)工、制造💚、裝配(pèi)工藝的完善(shan)、從減速到大(da)扭矩、以及伺(sì)服電機、控制(zhi)系統、等基礎(chu)零部件💋的創(chuang)新突👈破、還需(xū)要各廠家不(bu)懈的投入努(nu)力、爲提升國(guó)産加工💋中心(xin)及機器人的(de)水平和☔質量(liàng)做出貢獻。

爲(wei)了促進加工(gong)中心與機器(qì)人集成應用(yòng)水平的提升(shēng)、應加緊相關(guan)技術标準的(de)研究與制定(dìng)。
對加工中心(xīn)和機器人的(de)控制和結構(gou)、都要有更高(gāo)的要求♌、都需(xū)要通過标準(zhun)和制度進行(hang)規範。

應積極(jí)開展加工中(zhong)心與機器人(rén)制造與使用(yòng)人才的培訓(xùn)🈲和交流、由于(yú)是新型産業(yè)、機器人研制(zhì)與應用的人(rén)才都很缺少(shǎo)、特别是在應(yīng)用方面、目前(qián)在國内、無論(lùn)是機器人集(jí)成商還是🔞用(yòng)戶，知識和經(jing)驗都有不程(cheng)度☎️的缺乏、往(wang)❓往導緻使🧑🏽‍🤝‍🧑🏻用(yòng)的效果和效(xiào)率不❗佳。

與工(gōng)業機器人協(xié)同的數控機(jī)床應有制動(dòng)化更高的❤️功(gōng)能、例如：加工(gong)精度自動檢(jiǎn)驗、刀具磨損(sun)情況的自動(dòng)♋檢驗與各種(zhǒng)刀具的自動(dong)交換、從而保(bǎo)證柔性工作(zuo)單元的連續(xù)穩定運轉。

對(duì)協同工作的(de)機器人與加(jia)工中心應用(yong)進行聯合設(she)🈲計、分别📱進行(hang)必要的适應(yīng)性改變。不但(dàn)有機械結構(gou)的改變、防護(hù)結構、也有控(kong)制系統的整(zhěng)合、各類傳感(gan)器的應用、從(cóng)🍓而形成😄一個(gè)空間的布局(jú)統一合理、功(gōng)能相互協調(diao)的有機整體(ti)。