換刀故(gù)障是數控加工(gong)中心一種常見(jian)的故障，造成這(zhè)一問題主要是(shì)由于刀庫或者(zhe)是機械手出現(xian)了問題。

 

 一(yi)、刀庫故障

如果刀庫不能(neng)轉動，其原因可(ke)能包括：電動機(ji)軸與蝸杆軸的(de)聯軸器松動；變(bian)頻器故障，電動(dong)機不得電；接近(jin)開關或磁簧開(kai)關故障； PLC 無(wú)輸出控制，或 PLC 有輸出但接(jiē)口闆中的繼電(diàn)器失效；氣壓低(dī)。解決方法是：檢(jian)查調整聯軸器(qì)；檢查變頻器的(de)輸入、輸出電壓(yā)是否正常；通過(guo) PLC 的 IO 監(jian)控畫面檢查 IO 狀态，調整或(huò)更換接近開關(guān)或磁簧開關，檢(jian)查或更換繼電(diàn)器；調整氣壓達(da)到規定值。

 

如果(guǒ)出現刀盤定位(wèi)不準的問題，可(kě)能是電動機剎(sha)車器磨損造成(chéng)的。可以通過調(diao)整電動機剎車(chē)器中調節螺釘(ding)來解決。

 如(rú)果出現換刀位(wèi)刀座在倒刀時(shí)運動不正常的(de)情況，可能原因(yīn)有：氣壓不符合(he)要求、止動螺絲(si)松動、氣缸損壞(huài)、倒刀電磁閥接(jiē)觸不良或損壞(huai)、刀具超重或超(chao)長。解決方法包(bao)括：調整氣壓到(dao)符合要求、鎖緊(jǐn)止動螺絲、更換(huan)氣缸、檢查電磁(ci)閥接點或更換(huàn)元件、更換刀具(ju)。

 

 如果出現(xiàn)刀套上下不到(dào)位，可能導緻這(zhe)一情況發生的(de)原因包括：安裝(zhuang)調整不當或撥(bō)叉位置不正确(que)、限位開關安裝(zhuāng)不正确或調整(zhěng)不當，造成反饋(kui)信号錯誤。可以(yǐ)采取檢查、調整(zhěng)撥叉或限位開(kai)關位置，或更換(huan)元件來解決。

倒(dǎo)刀時刀具掉落(luo)可能是由刀套(tao)内彈簧夾力不(bu)夠或不能正常(cháng)複位、刀柄和拉(la)釘的距離不正(zheng)确等原因造成(chéng)的。必須要對元(yuan)器件進行調整(zhěng)或更換。

 如(rú)果是刀套破裂(liè)，原因可能是：刀(dao)套未定位前有(yǒu)倒刀動作或未(wei)回位前刀盤轉(zhuan)動、裝入刀具時(shi)撞壞。解決方法(fǎ)是調整刀盤定(dìng)位近接開關或(huò)倒刀氣缸磁簧(huang)開關位置、更換(huàn)刀套。

 

 發生(sheng)了電動機燒壞(huài)，可能原因包括(kuo)：電源缺相或電(dian)壓不正确、剎車(che)燒壞、刀具超重(zhong)、組件不能運轉(zhuǎn)。解決方法有：檢(jiǎn)查接觸器接點(diǎn)是否損壞、電源(yuán)是否缺相及電(dian)壓等級是否匹(pi)配；檢測剎車器(qì)線圈是否損壞(huai)、接地是否正确(què)；檢查刀具質量(liàng)是否超過允許(xu)值；檢查刀套滑(hua)動部位是否順(shun)暢。

 

 二、機械(xiè)手故障

 

如果是(shi)刀具夾得不夠(gou)緊，經常掉刀，可(ke)能是由于卡爪(zhao)彈簧的壓力太(tài)小、彈簧後面的(de)螺母松動、機械(xie)手卡緊鎖不起(qi)作用、刀具超重(zhòng)等原因造成的(de)。解決方法是擰(nǐng)緊彈簧後螺母(mǔ)、調整或更換卡(ka)緊鎖、更換彈簧(huáng)、更換刀具。

 

 如果發現刀具(ju)夾緊後松不開(kai)，原因可能是卡(ka)爪彈簧壓合過(guo)緊，卡爪縮不回(hui)。解決方法是調(diao)松螺母或更換(huàn)彈簧，使載荷不(bú)超過額定值。

 

 如果刀具在(zài)交換時發生掉(diào)刀，其原因可能(néng)是：換刀時主軸(zhou)箱沒回到換刀(dao)點或換刀點漂(piāo)移；機械手抓刀(dao)時沒有到位就(jiu)開始打刀或拔(ba)刀、刀臂及刀具(ju)的夾刀點不正(zheng)确，打刀缸松拉(lā)刀位置不準确(que)，打刀缸壓力不(bú)夠，松刀不正常(cháng)、刀具太重、刀臂(bì)變形。必須要應(yīng)重設定換刀點(diǎn)；校正夾刀點、調(diao)整打刀缸松刀(dao)行程、調整壓力(li)值、檢查刀具質(zhì)量、更換刀臂。

 

 

 

如果刀臂不(bú)回原位，可能是(shì)電路接觸不良(liáng)、無夾刀或松刀(dāo)信号、刀臂彎曲(qu)等問題。解決方(fang)法是：執行手動(dòng)換刀，檢查是否(fǒu)電路故障；用 PLC 監看夾刀或(huo)松刀信号，調整(zheng)近接開關位置(zhì)、調整或更換刀(dāo)臂。