原因：

1．Y Z 軸防護(hu)罩變形損壞

2．Y Z 軸傳(chuán)動軸承損壞

3．服參(cān)數與機械特性不(bu)匹配。

4．服電機與絲(sī)杆頭連接 變形，不(bu)同軸心

5．柱内重錘(chuí)上下導向導軌松(song)動，偏位

6．柱重錘鏈(lian)條與導輪磨損振(zhen)動

7．軸帶輪與電機(ji)端帶輪不平行

8．主(zhu)軸皮帶損壞，變形(xíng)

解決對策：

1．防護罩(zhào)钣金還

2．檢測軸主(zhu)，負定位軸承，判斷(duan)那端軸承損壞，更(geng)換即可

3．調整伺服(fu)參數與機械相互(hù)匹配。（伺服增益，共(gòng)振抑😘制，負載慣量(liang)）

4．從新校正連結器(qi)位置，或更換連接(jiē)

5．校正導軌，上黃油(you)潤滑

6．檢測鏈條及(ji)導輪磨損情況，校(xiào)正重錘平衡，上黃(huáng)油潤🏃🏻‍♂️滑

7．校正兩帶(dai)輪間平行度，動平(ping)衡儀校正

8．檢測皮(pí)帶變形情況損壞(huai)嚴重更換，清潔皮(pi)帶，調節皮帶松緊(jǐn)度