原因(yīn)：

1．Y Z 軸防護罩變形(xíng)損壞

2．Y Z 軸傳動軸(zhóu)承損壞

3．服參數(shu)與機械特性不(bu)匹配。

4．服電機與(yu)絲杆頭連接 變(bian)形，不同軸心

5．柱(zhu)内重錘上下導(dǎo)向導軌松動，偏(pian)位

6．柱重錘鏈條(tiao)與導輪磨損振(zhen)動

7．軸帶輪與電(dian)機端帶輪不平(píng)行

8．主軸皮帶損(sǔn)壞，變形

解決對(duì)策：

1．防護罩钣金(jin)還

2．檢測軸主，負(fu)定位軸承，判斷(duàn)那端軸承損壞(huài)，更換即可

3．調整(zheng)伺服參數與機(jī)械相互匹配。（伺(sì)服增益，共振抑(yi)制，負載慣量）

4．從(cóng)新校正連結器(qì)位置，或更換連(lián)接

5．校正導軌，上(shàng)黃油潤滑

6．檢測(cè)鏈條及導輪磨(mó)損情況，校正重(zhong)錘平衡，上黃油(you)潤滑

7．校正兩帶(dài)輪間平行度，動(dong)平衡儀校正

8．檢(jiǎn)測皮帶變形情(qing)況損壞嚴重更(geng)換，清潔皮帶，調(diào)節皮帶松緊度(dù)